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第143章 故障排除 (第5/5页)
方面,池远基本过关,问题在硬件部分。 哇,其中涉及的知识之多,之陌生。 首先要掌握前置知识—— 计算机基础知识(硬件反面):微机原理。 电路基础知识:数电、模电。 之后便是不断尝试,失败,纠错,总结。 玩开发板、单片机的,一开始上手练习,作品没有,单片机倒会烧掉一个又一个。 实际做起来,不比物竞简单多少,只是更注重实践。 当他在实践过程中遇到问题,那就逛各大电子论坛。 不行他就去打扰自己的老爸老妈。 很好,将STM32单片机搞明白。 但是,最近一次试飞,依然失败告终。 这样一来,故障一排除。 “所以,问题出在算法程序……我还得研究飞控算法是吗?” 他嘴角露出苦笑。 涉及什么什么算法,那都是要杀死一片片脑细胞的玩意! 不过都到这了,怎么可能就这样止步。 池远决定直接挑战。 消除恐惧的最好办法,就是面对恐惧! 深究算法中的不足,池远也意识到拿别人的算法省事,但终究是别人的算法。 使用环境并不一定一样。 “飞控算法……我使用的是,捷联惯性导航系统和卡尔曼滤波算法,还是不能偷工减料,自己写吧。” 池远翻看着密密麻麻试飞失败的数据,还是觉得一阵头大。你学习了吗的小欢喜:学神养成
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